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Uma característica técnica importante dos drives de CD-ROM é a sua velocidade de leitura. Os primeiros drives de CD-ROM operavam com a mesma velocidade que os CD Players para música: 150 kB/s. Não é necessário ter velocidades superiores a esta para ouvir música. Entretanto para armazenar dados, é interessante aumentar a velocidade. Por isso surgiram logo os CDs de dupla velocidade (2x, equivalente a 300 kB/s), depois os de 3x, 4x, e assim por diante. A tabela a seguir mostra as diversas velocidades lançadas ao longo dos anos e as suas taxas de transferência. 

Modo Taxa de transferência
1x 150 kB/s
2x 300 kB/s
3x 450 kB/s
4x 600 kB/s
6x 900 kB/s
8x 1200 kB/s
10x 1500 kB/s
12x 1800 kB/s
16x 2400 kB/s
20x 3000 kB/s
   
Modo Taxa de transferência
24x 3600 kB/s
32xx 4800 kB/s
36x 5400 kB/s
40x 6000 kB/s
44x 6600 kB/s
48x 7200 kB/s
52x 7800 kB/s
56x 8400 kB/s
60x 9000 kB/s
64x 9600 kB/s

Até os modelos 16x, a velocidade de rotação dos CDs era variável, mantendo uma taxa de transferência constante. Como as trilhas externas possuem mais setores, o CD girava mais lentamente para manter a taxa de transferência contante. Esta característica foi herdada dos CDs de música, que tinham que manter uma sincronização temporal. Nos CDs de dados esta sincronização não é necessária. A partir dos modelos 16x, os drives de CD-ROM passaram a girar seus discos com uma velocidade constante. Isso resulta em taxas de transferência maiores ao ler as trilhas externas do CD. Um CD pode operar com 24x ao ler as trilhas externas, que são maiores, e com apenas 12x nas trilhas internas, que são menores. Por isso os fabricantes indicam normalmente que a velocidade de leitura é a máxima. Um drive de CD-ROM com a indicação "40x MAX" lê as trilhas externas com velocidade 40x, e as internas com aproximadamente 20x. 


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